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交通运输领域应用无人机想飞怎么飞

栏目:行业动态 发布时间:2016-03-01

摘要 :

在连云港港主航道,一架无人机升空至200米高度进行航标巡检中国无人机网,随后下降至150米高度转入赣榆港航道,获取检测点影像。50分钟后,无人机安全着陆,共获取影像1000余幅,其中针对航标的有效影像200余幅,基本可以辨识航标颜色、形状、破损等情况……这是东海航海保障中心连云港航标处(以下简称“连云港航标处”)将无人机技术应用于航标巡检领域,对海上预设点航标进行无人机低空飞行巡检的一次试飞。自去年开始,连云港航标处就与具有资质的通航服务企业合作,由他们进行无人机飞行操作,完成了一系列航标巡检试验。

去年,连云港航标处将这项技术申请了专利,目前共获得实用新型专利两项,立体快速处理平台一套,实现了航标的立体监管,在大范围推广应用方面具有重要示范意义。

今年2月,江苏省盐城市航道管理处也对无人机作业进行了试验。负责此次试验的江苏省盐城市航道管理处副主任徐军表示,一旦试验成功,将从专业通用航空公司购买服务,完成航道巡查。目前开展试验的是连申线盐城段长达202公里的航道,试验结束后,会根据巡航效果,向全省推广。

无人机应用不限于海上航标和内河航道巡检,也受到了交通运输行业各领域的推崇。目前全国很多地方的高速公路路政、港航管理、邮政快递管理部门,都已经尝试利用无人机进行安全监管,或提供其他服务。

效率和安全保障方面优势明显连云港航标处副处长王申山说,无人机作为一种新型遥感数据获取手段,有着成本低、响应时间短、灵活性高等众多优点,通过对飞行高度、机载设备、航线设计等进行调整优化,来拓展航标监管手段,可最大限度地提高日常管理和航海保障应急响应效率。

“常规航标巡检作业,专业船舶从连云港主航道到赣榆港航道,来回需要5个小时,耗油2吨,而通过无人机巡检模式,仅需要50分钟,耗油10公斤,作业成本降低了,巡检作业时限缩短了。航标管理和维护有了强有力的技术支撑,在监管远海沉船标志方面,也可以一显身手。”王申山说。

在内河航道巡检方面,利用无人机提高巡检效率的潜力也非常令人期待。江苏省盐城市航道管理处副主任徐军说:“盐城市内河主干航道超过800公里,仅仅采用航政执法艇巡查,每小时仅能航行18公里,每个月不仅干线河道难以全部巡查清楚,频率也难以提高。如果配备无人机,按照7至8天巡查一次的频率,可以保证每次巡查70%以上主干航道。”

除了水上交通,无人机在陆上路政巡检方面,也有自身优势。一位湖北路政人员反映,拿路政巡检作业来说,一线巡检目前需要人工徒步完成,非常艰苦。夏天高温作业时,路边树木密集、荆棘和蚊虫较多,遇到雨季更会影响人员安全。“最让人害怕的是查看落差很大的桥梁下方的情况,上下一次的时间大约需要8到15分钟,下桥的过道又窄又陡,一旦滑倒后果不堪设想。在巡查某些没有人行楼梯的涵洞时,甚至需要在身上拴一根攀爬绳,一点点放下去,上下一个涵洞往往就要消耗10到30分钟。”这些工作,在配备无人机后几分钟内就可完成操作。

在高速公路危险品事故应急处置方面,无人机的作用更是不可小觑。“事故发生后,在现场情况不明时,可以使用无人机拍摄现场。”一位曾经参与过现场执法的路政部门负责人说。根据拍摄到的车辆牌照以及车身标识,工作人员可以通过交警平台,查询车主、运输货物的种类和属性等,并据此安排后期事故处置方式。如果在现场不明的状况下,贸然派出工作人员,可能造成不必要的伤亡。

“我国无人机在交通运输领域的应用虽然起步较晚,但发展迅速。对于早期无人机夜间拍摄时图像不够清晰等问题,目前也已经得到了解决。”清华大学合肥公共安全研究院工程师、无人机专题项目组负责人王琨说,“无人机挂载设备已经越来越先进。在天气条件不佳或者夜晚,可见光受到影响,可以使用热红外成像仪或微光夜视仪拍摄交通事故现场;遇到有害气体泄漏,可以挂载相关的气体检测装置;遇到交通堵塞,可以挂载高音广播来向群众散播撤离路线。”

保障设置可降低操作风险

在实际操作中,先期尝试的人也遇到了一些问题,比如无人机难以躲避树木、建筑物,在无人机巡查过程中,很有可能由于遇到高层建筑物造成控制器信号中断。

“遇到类似情况时不用惊慌,无人机会放弃执行任务,自动升高返航。其实这是为了保障飞行安全,在信号中断的情况发生时,有意加入的设置。除此之外,对于难以绝对避免的误操作,研究也已有了突破——无人机短期内接收到失控性操作后,会启动自我保护程序,悬停在空中。”王琨解释道。

飞行过程除了需要保护无人机自身安全外,还必须保护地面人员的安全,特别是无人机应用到交通运输领域之后,常常出现在群众聚集、车流较大等事故现场。“这种环境中,一旦无人机发生故障,从空中掉落下来,后果不堪设想。这也是无人机管控较为严厉的一个重要原因。”中国航空器拥有者及驾驶员协会(简称aopa)执行秘书长、无人机管理办公室主任柯玉宝说,依法依规进行飞行计划申报必不可少,这一环节是目前保障无人机安全进行交通执法及服务的重要一步。

“飞控系统精准定高、定位悬停、自动返航、敏感区域禁飞等功能,都可以提高无人机飞行的安全性。”王琨说,“比如当机载GPS探测到无人机已处于机场中心区域已定范围内,飞行器会主动发出限制指令,地面操作人员也会立刻收到安全降落的提醒。目前最先进的无人机系统可以自行按照遇到的突发情况和路线变化,改变飞行航道。” 这些技术的实现,已经可以保障基本交通执法飞行的安全。

不过也有路政人员反映,无人机操控较为困难,起飞和降落的平稳性都有待提高。

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